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鏈條輸送機在自動化輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工業（yè）設備有限公司
AGV輸（shū）送線（xiàn）方（fāng）案
根據客戶需（xū）求，此項目設計5條（tiáo）空箱輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大（dà）承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送（sòng）速度（dù）：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送（sòng）線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至（zhì）中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不（bú）足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當（dāng）E段輸送線（xiàn）有箱體時，中間傳送（sòng）帶不對（duì）E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱體時，如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線（xiàn）分為4部分（如圖所示（shì）），均（jun1）為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米（mǐ）；中間傳（chuán）送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備（bèi）輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用（yòng）倍速鏈（liàn）輸送（sòng）線結構傳（chuán）動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在（zài）後續的箱體（tǐ）輸送中不影響箱（xiāng）體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端（duān）頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度（dù）；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定（dìng）性的同時使（shǐ）氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采（cǎi）用擋料機（jī）構，防止箱（xiāng）體（tǐ）脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製（zhì）多元（yuán）化。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的安全防護是非常（cháng）重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是（shì）人可以接觸到（dào）的機器人（rén）運動區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅（jǐn）留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時（shí）檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定（dìng）運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明（míng）書 2套
易損件明（míng）細 1套
皮（pí）帶輸送機是一種采用傳動帶（dài）和滾筒傳送物料（liào）的自動化裝（zhuāng）備，它被廣（guǎng）泛應用於工業（yè）生產（chǎn）線，主要用於物料運輸、搬運和分揀。它具有高性能、低耗能、安全可靠、易於維護和（hé）使用方便等特（tè）點，是（shì）工廠設備中不可缺少的一部分。...
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