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鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求(qiú),此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸(cùn)長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是(shì)否存(cún)滿5個(gè)空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸送線輸送(sòng)箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送到E段輸(shū)送線,叉車將箱(xiāng)體取走。
4、 滿箱輸送線與(yǔ)空箱輸送(sòng)線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據(jù)設備要求得出,中間(jiān)傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終(zhōng)端設置阻擋器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條(tiáo)輸送結構方式(shì);
4、 輸送線地腳采用可調節地(dì)腳(jiǎo)結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體(tǐ)進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導向(xiàng),保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的(de)同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落(luò)。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人機交互應用設(shè)備,由於其(qí)有著設備運動區域,使用中的安全防護(hù)是(shì)非常重要的(de)。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部(bù)由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部(bù),設定運(yùn)動元器件的極限運動(dòng)範圍,並在相關元(yuán)件之間互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工作溫度(dù):-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求:待(dài)詳細設計完後給(gěi)出要求。
4、現場無腐蝕氣(qì)體,液體,爆炸性(xìng)氣體。
供(gòng)方將提供下列技術文件:
提供相關(guān)技(jì)術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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