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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行（háng）工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線（xiàn）中間段（duàn）更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度（dù）：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱（xiāng），如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸（shū）送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間（jiān）傳送帶（dài）不對（duì）E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送（sòng）線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到（dào）D段采用倍速鏈輸送線結構（gòu），單（dān）條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有效（xiào）寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅（qū）動電（diàn）機，保證設（shè）備輸送穩定性及輸送（sòng）載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到（dào）達時（shí）有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到（dào）整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停（tíng）定位，完成中（zhōng）間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采（cǎi）用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設（shè）置傳感器檢測（cè）機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用（yòng）設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件（jiàn）保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運（yùn）動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細（xì）設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相（xiàng）關技術文件（含電子（zǐ）版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用（yòng）說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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