一站式輸送設備生產廠家（jiā） 輸送機 設（shè）計、生產、按裝（zhuāng）
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速（sù）度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯（jí）控製，傳（chuán）感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸（shū）送至中間（jiān）傳（chuán）送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當（dāng）E段（duàn）輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為（wéi）4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平台采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅（qū）動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結（jié）構傳（chuán）動，根據設備要（yào）求得出，中間傳（chuán）送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行（háng），在後續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到（dào）5個；
3、 上箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送結構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地（dì）腳結（jié）構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求（qiú）。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的（de）同時使氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運（yùn）算輸送邏輯（jí）。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢（jiǎn）修（xiū）工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有（yǒu）著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接（jiē）觸到的機器人（rén）運動區域，全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器（qì）及係統軟件內（nèi）部，設定運動元（yuán）器件的（de）極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的（de）安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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