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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸送過程的（de）方案，青島樂途行（háng）工業設備有限公司
AGV輸送線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感器檢（jiǎn）測中間傳送（sòng）帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿5個空箱則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送至（zhì）中（zhōng）間（jiān）傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶（dài）不足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則（zé）向（xiàng）E段（duàn）輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線（xiàn）分為4部（bù）分（如圖所示），均為（wéi）單（dān）動力驅（qū）動；上箱平台采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送（sòng）線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米（mǐ）；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設備（bèi）要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線終（zhōng）端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線（xiàn）端（duān）頭（tóu）處設（shè）置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對（duì）箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構（gòu）穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更（gèng）大化（huà）。
7、 取（qǔ）箱傳送（sòng）線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多（duō）個位置（zhì）設置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設（shè）備（bèi）運動區域，使用中（zhōng）的安全防（fáng）護（hù）是非常重要的。在（zài）整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合（hé）金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完（wán）後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套（tào）
輸送流水線是（shì）指將生產過（guò）程中的物料或產品自動化地輸送到不同的工作站，經過各（gè）個工（gōng）序完成最終產品的製造過程。它是現代工業生產（chǎn）中不可或缺的一項技術，被廣泛應（yīng）用於各個領域，如汽車製（zhì）造、電子產品（pǐn）組裝、食品加工等。本文將從以下10個方麵（miàn）詳細分析輸送流水線在現代工業生產中的應用和優（yōu）勢。...
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