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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸（shū）送過程的方（fāng）案，青島樂（lè）途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計（jì）5條空箱（xiāng）輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線（xiàn）中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸（shū）送（sòng）速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是（shì）否（fǒu）存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶（dài）不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均（jun1）為（wéi）單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送（sòng）線分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送（sòng）穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線（xiàn）結構傳動（dòng），根據（jù）設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數（shù）量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍速（sù）線正常（cháng）運行，在後續的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前（qián）進（jìn），從（cóng）而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取（qǔ）箱平（píng）台采用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采（cǎi）用可調節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中（zhōng）間倍速（sù）鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸（shū）送線輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳（chuán）送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證（zhèng）擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線（xiàn）中多個（gè）位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控（kòng）製多元化。
10、6條輸送線間（jiān）距為0.5米，方便人（rén）工（gōng）檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備（bèi），由於其（qí）有（yǒu）著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留（liú）上下（xià）料（liào）局部開放。（可選）
2.第二（èr）級（jí）為傳感（gǎn）器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全（quán）。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料（liào）：
機械使用說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套
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