一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生（shēng）產、按裝
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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方（fāng）案，青島樂途行工業設備有限（xiàn）公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送（sòng）線。
1、 單個箱（xiāng）體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單（dān）條線體寬度：1.5米（mǐ）
4、 單（dān）條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送（sòng）線A段，通過（guò）PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如（rú）未存滿5個（gè）空（kōng）箱則（zé）輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中（zhōng）間傳（chuán）送帶（dài）不對（duì）E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為（wéi）單動力驅動；上箱（xiāng）平台（tái）采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中（zhōng）間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速（sù）鏈輸送線（xiàn）終端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不影響箱體前進，從（cóng）而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設（shè）備現（xiàn）場安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中（zhōng）間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋（dǎng）停機構采用鋼結（jié）構焊接底（dǐ）座連（lián）接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢測（cè）運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為人機（jī）交互（hù）應（yīng）用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級（jí）防護措施確保人機安全。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留（liú）上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控製器及係（xì）統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運（yùn）動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技（jì）術要求：待詳細（xì）設計完（wán）後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供（gòng）下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子（zǐ）版（bǎn）），包括以下資料：
機（jī）械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說明書（shū） 2套
易損件明細 1套
隨（suí）著工業發展的（de）需（xū）要，帶（dài）式輸送機在物料運輸（shū）過程中得到了廣泛應用（yòng）。然而，輸送機係（xì）統長時間高負荷運轉，會導致設備的磨損、故障和事故的發生。為了（le）對帶式輸送機進行高效保護，我（wǒ）們（men）需要采取一係列（liè）保（bǎo）護技術和措施。...
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