一站式輸送設備生產廠（chǎng）家 輸送機 設計（jì）、生產（chǎn）、按裝
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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送過（guò）程的方（fāng）案，青島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台（tái）更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度（dù）：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱，如未存滿5個空（kōng）箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱體時，如中（zhōng）間傳送（sòng）帶有（yǒu）箱體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸（shū）送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋器一（yī）組（zǔ），當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條（tiáo）倍（bèi）速鏈輸送線所輸送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線（xiàn）地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋停機構，在輸（shū）送線輸送時對箱體進行擋停定位（wèi），完成中（zhōng）間（jiān）傳送線對箱體存儲（chǔ）要求（qiú）。
6、 擋（dǎng）停機構采用鋼結構焊（hàn）接底座連接（jiē），保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送線中（zhōng）多（duō）個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢修工作。
作為人機交互應用設備，由（yóu）於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三級（jí）防護措施確（què）保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級（jí）為（wéi）軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關（guān）元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書（shū） 2套（tào）
易損件明細 1套
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