鏈條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量(liàng):5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高度(dù):0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更(gèng)大輸送(sòng)速(sù)度:5m/min
10、取箱輸送線更大(dà)輸送速度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是否存滿(mǎn)5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳送帶(dài);如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳(chuán)送帶不對E段輸送線(xiàn)輸送箱體,當E段(duàn)輸送線無箱體時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取(qǔ)走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同。
1、 輸送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸(shū)送(sòng)載重。
2、 中間傳送(sòng)線采用倍速鏈輸送線結構傳(chuán)動,根據設備要(yào)求(qiú)得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱(xiāng)體數量(liàng)5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱(xiāng)體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前(qián)進,倍速(sù)線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體(tǐ)前進,從而達到(dào)整條倍速鏈(liàn)輸送線所輸送的箱體達到(dào)5個;
3、 上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可(kě)調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停(tíng)機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機(jī)構,通過(guò)檢測運算輸(shū)送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求(qiú),可控製多元(yuán)化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交(jiāo)互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中(zhōng),采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全部由(yóu)鋁(lǚ)合金框(kuàng)架,僅留上下料局部開放(fàng)。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互(hù)鎖,確保(bǎo)設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械使用說明書 2套(tào)
電氣使用說明書(shū) 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案