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皮帶輸送機,皮帶輸送機

煙台鏈條輸送(sòng)機

鏈條(tiáo)輸(shū)送機(jī)在自動化輸送過程(chéng)的方案,青島(dǎo)樂途行工業(yè)設備有(yǒu)限公(gōng)司

煙台鏈條輸送機型號

煙台鏈條輸送機

AGV輸送線方案(àn)

 

一(yī)、 功能實現(xiàn):


  根據客(kè)戶需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線(xiàn)。

二、需求參數:


1、  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱(xiāng)重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度(dù):10m/min

5、  中間傳(chuán)送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13

2、  單條(tiáo)線體長度:13.2

3、  單條線體寬(kuān)度:1.5

4、  單條線(xiàn)體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿(mǎn)箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速(sù)度:10m/min

11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸送(sòng)箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉(chā)車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸(shū)送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送(sòng)線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平台采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送線采用調速電(diàn)機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送(sòng)線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送線分為1套驅(qū)動電機,保(bǎo)證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更(gèng)大(dà)存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器(qì)一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台(tái)和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節(jiē)地腳(jiǎo)結構,方便設備現場(chǎng)安裝、調平(píng)工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對(duì)箱體(tǐ)存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結(jié)構焊接底座連接,保(bǎo)證強度(dù);采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命(mìng)更大(dà)化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設(shè)置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測運算輸(shū)送邏輯。

9、輸送線(xiàn)整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可(kě)控製多元化(huà)。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環(huán)保:

作為(wéi)人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使(shǐ)用中的(de)安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人機安(ān)全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第(dì)二級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn)

 

3.第三(sān)級為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製(zhì)器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器(qì)件的極(jí)限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之間互鎖(suǒ),確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度(dù):-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無(wú)腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九、提供(gòng)的技術資料(liào):

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以(yǐ)下資料:

機械使用說(shuō)明書           2

電(diàn)氣使用說明書           2

易(yì)損件明細(xì)               1


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