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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱（xiāng）輸送線中間段更（gèng）大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線（xiàn）更（gèng）大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體數（shù）量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空（kōng）箱，如未存滿5個空（kōng）箱則（zé）輸送線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時（shí），中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單（dān）條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳（chuán）送（sòng）線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中（zhōng）間傳送線更大存儲箱體數（shù）量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設置阻擋（dǎng）器一組，當箱體到達（dá）時有阻擋器（qì）阻擋停止前（qián）進（jìn），倍速線正常運（yùn）行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備（bèi）現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構（gòu），在輸送線輸（shū）送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完成中間（jiān）傳（chuán）送線對箱體存儲要求（qiú）。
6、 擋停機構采用鋼結（jié）構（gòu）焊（hàn）接底（dǐ）座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使（shǐ）用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采（cǎi）用（yòng）擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設置（zhì）傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢修工（gōng）作。
作為人機交互應用設（shè）備，由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采（cǎi）用（yòng）的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域（yù），全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三（sān）級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電（diàn）氣使用說明書 2套
易（yì）損件明細 1套
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