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皮帶輸送機,皮帶輸送機

沂源鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有限(xiàn)公(gōng)司

沂(yí)源鏈(liàn)條輸(shū)送機型號

沂源鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功(gōng)能實現:


  根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數(shù):


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量(liàng):200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶(dài)更大存(cún)儲數量:5個箱(xiāng)體

 

三、方案布局:


1、  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單(dān)條線體長度:13.2

3、  單條(tiáo)線體寬度:1.5

4、  單條線(xiàn)體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段(duàn)更大承(chéng)載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送(sòng)速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉(chā)車將空箱體放置在(zài)輸送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製(zhì),傳感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時(shí)再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中(zhōng)間傳送帶不對E段輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則(zé)向E段輸送線(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

 

3、  箱(xiāng)體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送(sòng)線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。

 

五、結構說(shuō)明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條(tiáo)輸(shū)送線分為4部分(如圖所示),均(jun1)為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸(shū)送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構(gòu)傳動,根據(jù)設備要求得出(chū),中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終(zhōng)端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈(liàn)輸送線所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達到5個;

 

3、  上(shàng)箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要求。


6、  擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端(duān)頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯。

9、輸(shū)送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。

 

六、案例展示(shì)


七、安全及環保:

作為人機交(jiāo)互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中(zhōng)的安全防護是非常重要的。在(zài)整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全(quán)部由鋁(lǚ)合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第(dì)二級為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部,設定運動元器件(jiàn)的極(jí)限運動範圍,並在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環(huán)境技術條件(jiàn):

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度(dù):20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣體。

九、提供(gòng)的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相(xiàng)關技術(shù)文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:

機械使用說明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書           2

易損件明細               1


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