鏈條輸送機在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有限(xiàn)公(gōng)司
AGV輸送線方案
根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶(dài)更大存(cún)儲數量:5個箱(xiāng)體
1、 設(shè)備(bèi)總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單(dān)條線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段(duàn)更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送(sòng)速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉(chā)車將空箱體放置在(zài)輸送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製(zhì),傳感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時(shí)再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中(zhōng)間傳送帶不對E段輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則(zé)向E段輸送線(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。
3、 箱(xiāng)體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送(sòng)線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條(tiáo)輸(shū)送線分為4部分(如圖所示),均(jun1)為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸(shū)送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構(gòu)傳動,根據(jù)設備要求得出(chū),中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終(zhōng)端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈(liàn)輸送線所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上(shàng)箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端(duān)頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機交(jiāo)互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中(zhōng)的安全防護是非常重要的。在(zài)整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全(quán)部由鋁(lǚ)合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第(dì)二級為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部,設定運動元器件(jiàn)的極(jí)限運動範圍,並在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度(dù):20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相(xiàng)關技術(shù)文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套(tào)
電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書 2套
易損件明細 1套
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