一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司（sī）
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單（dān）個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米（mǐ）
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送（sòng）速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸送（sòng）速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯（jí）控製，傳感器檢測中間傳送帶是（shì）否存滿5個（gè）空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有箱體時，中（zhōng）間（jiān）傳送帶（dài）不對（duì）E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈（liàn）輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套（tào）驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性（xìng）及輸送（sòng）載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大（dà）存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前進，倍速線正常運（yùn）行，在（zài）後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達（dá）到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和（hé）取箱平台采用鏈條輸送結（jié）構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節（jiē）地腳（jiǎo）結構（gòu），方（fāng）便設備現場安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭（tóu）處設置（zhì）有擋停機構（gòu），在（zài）輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用（yòng）鋼（gāng）結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保（bǎo）證擋停機構穩定性的（de）同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體（tǐ）采用PLC控製（zhì），滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線（xiàn）間距為0.5米，方便人（rén）工（gōng）檢修（xiū）工作。
作為人機（jī）交互應用設（shè）備，由於其有（yǒu）著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件內（nèi）部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用說明（míng）書 2套
電氣使用說明書（shū） 2套
易損（sǔn）件明細 1套
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隨著工業自動化程度的（de）不斷提高，越來越多的企（qǐ）業（yè）開始關注自動化設備（bèi）的（de）應用。其中，皮帶輸送線（xiàn）自動化在現代工業生產中發揮著重要作用。...
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