一站式輸送（sòng）設備生（shēng）產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送（sòng）線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯（jí）控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中（zhōng）間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送（sòng）線（xiàn）無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送（sòng）線（xiàn）采用調速電（diàn）機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送（sòng）線分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定性及輸送（sòng）載重。
2、 中間傳送線采用倍（bèi）速鏈輸（shū）送線結構傳動（dòng），根據設備要求得出（chū），中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達（dá）時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在（zài）後續的（de）箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）所輸送的箱（xiāng）體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭（tóu）處設（shè）置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完（wán）成中間（jiān）傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分端頭采（cǎi）用擋料機構（gòu），防止箱（xiāng）體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通過（guò）檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化（huà）。
10、6條（tiáo）輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區（qū）域（yù），使用（yòng）中的安（ān）全防護是非常重要的（de）。在整個體（tǐ）係中（zhōng），采用的三（sān）級防護措施確（què）保人機安（ān）全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人（rén）運動（dòng）區域，全部（bù）由鋁合金框架（jià），僅留上下（xià）料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件保護。在（zài）控製器及係（xì）統軟件內部，設定運動元器件的極限運（yùn）動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確（què）保設備的（de）安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術（shù）要求：待詳細設計（jì）完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套
樂途行工業設備公司廠家簡介，主要加工機械設備有非標輸送機設備，帶（dài）式輸送機，提升機，螺旋輸送機，皮帶（dài）輸送線，刮板輸送機，鏈板式輸送機，膠帶（dài）輸送機，螺旋輸送機，鏈條輸送機，環保設備，建築設備，皮帶輸送機，帶式輸送線，大傾角皮帶機，滾（gǔn）筒輸送機（jī），板鏈流水線，製砂生產線等產品；倉儲（chǔ）物流輸送線，口（kǒu）罩流水線，食品加工生產線；...
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