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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據（jù）客戶需求，此項目設計5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺（chǐ）寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中（zhōng）間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸（shū）送（sòng）至中間（jiān）傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線輸送箱體（tǐ），當（dāng）E段輸送線無（wú）箱體時，如中間（jiān）傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用（yòng）倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部（bù）分（如（rú）圖所示），均（jun1）為單動力驅動；上箱（xiāng）平台采（cǎi）用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速（sù）電（diàn）機驅動，長度10.2米（mǐ）；取箱（xiāng）輸（shū）送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套（tào）驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送（sòng）載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出（chū），中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱體前進，從而達（dá）到整條倍速鏈輸（shū）送線所輸送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可（kě）調節地（dì）腳結（jié）構，方（fāng）便設備現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端頭處設（shè）置有擋停機構，在輸送（sòng）線輸送（sòng）時（shí）對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳（chuán）送線（xiàn）對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿（mǎn）足（zú）客戶需求，可控（kòng）製多元（yuán）化。
10、6條輸送（sòng）線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備（bèi），由（yóu）於其有著設備運動區域（yù），使用中的安全防護（hù）是非常重要的（de）。在（zài）整個體係中（zhōng），采（cǎi）用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人（rén）運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件內部，設定運（yùn）動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保（bǎo）設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關（guān）技（jì）術文件（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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