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鏈條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此(cǐ)項目設計5條空箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中(zhōng)間傳送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送(sòng)線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測(cè)中間傳送帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將(jiāng)空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳(chuán)送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體(tǐ),當E段輸送線無箱體時,如中(zhōng)間(jiān)傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到(dào)E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸(shū)送線分為4部(bù)分(如(rú)圖所示),均為單(dān)動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送(sòng)線(xiàn)采用調速電機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸(shū)送(sòng)線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備(bèi)要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一(yī)組,當箱體到達時有阻擋器(qì)阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸(shū)送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有擋停機(jī)構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構采用鋼結構焊接(jiē)底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光(guāng)軸導向,保證擋(dǎng)停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止(zhǐ)箱體脫落。
8、每(měi)條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多(duō)元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人(rén)工檢修工作。
作為人機交互(hù)應(yīng)用設備,由於(yú)其(qí)有著設備(bèi)運動區域,使用中的(de)安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施(shī)確保人機安全。
1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下(xià)料局部開放。(可選)
2.第二(èr)級為傳感器實(shí)時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級(jí)為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件(jiàn)的極(jí)限運動(dòng)範圍(wéi),並在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳(xiáng)細(xì)設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文(wén)件:
提供(gòng)相關技術文(wén)件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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