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皮帶輸送機(jī),皮帶輸(shū)送機

珠海鏈(liàn)條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設備有(yǒu)限公司

珠海鏈條(tiáo)輸送機型號

珠海鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送線方案(àn)

 

一、 功(gōng)能實現:


  根據客戶需求(qiú),此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單(dān)條線體寬度:1.5

4、  單條線體高(gāo)度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大(dà)承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min

9、  中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將(jiāng)空箱體放置在輸送(sòng)線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送(sòng)線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶(dài);如已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時(shí),中間傳送帶不對E段輸送線(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ),當E段(duàn)輸送(sòng)線無(wú)箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走(zǒu)。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸(shū)送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構(gòu),單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機(jī)驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送(sòng)線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬(kuān)度(dù)1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動(dòng)電機,保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中(zhōng)間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體(tǐ)到達(dá)時有阻擋器阻擋停(tíng)止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達(dá)到5個(gè);

 

3、  上箱平台和取箱平台(tái)采用鏈條輸送結構方(fāng)式(shì);


4、  輸送線(xiàn)地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行(háng)擋停定位,完成中間(jiān)傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強(qiáng)度(dù);采用氣(qì)缸驅動、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七(qī)、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著(zhe)設備運動區域,使用中的安全防(fáng)護是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械(xiè)結構防護。隻有是人可以接觸到(dào)的機(jī)器人(rén)運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感(gǎn)器實時檢測。(可選

 

3.第三級為(wéi)軟件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件內(nèi)部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相(xiàng)關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環(huán)境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液(yè)體,爆(bào)炸性氣體。

九、提供(gòng)的技術資料:

供方(fāng)將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料(liào):

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易(yì)損件明細               1


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