鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸送(sòng)過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方(fāng)案(àn)
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速(sù)度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載(zǎi):400kg
7、 滿(mǎn)箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速度(dù):5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體(tǐ)放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未(wèi)存滿5個空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱,A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸(shū)送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結(jié)構,單條輸送線分為4部分(如圖所(suǒ)示),均為(wéi)單(dān)動力驅動(dòng);上(shàng)箱平台采用調速電機(jī)驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳(chuán)送線采用調速電(diàn)機驅動,長度10.2米(mǐ);取箱輸送線采用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及(jí)輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設(shè)備要(yào)求得出,中間(jiān)傳送線更(gèng)大存(cún)儲箱(xiāng)體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的(de)箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對(duì)箱體進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連(lián)接(jiē),保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更大(dà)化。
7、 取箱傳送線部分(fèn)端頭采用擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落。
8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人(rén)機交互應用設備,由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個(gè)體(tǐ)係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上下(xià)料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配(pèi)電容量及技術(shù)要求(qiú):待詳細設計完後給出要(yào)求。
4、現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供(gòng)相關技術文件(含電子版),包括(kuò)以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使(shǐ)用說明書 2套
易損件明細 1套(tào)
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