鏈條輸送機在(zài)自動化(huà)輸送(sòng)過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業(yè)設備有限公(gōng)司(sī)
AGV輸送線(xiàn)方案
根據客(kè)戶需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中(zhōng)間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段(duàn)更(gèng)大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製,傳感器(qì)檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不(bú)足5個(gè)空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不(bú)對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車(chē)將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與(yǔ)空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送線采用調速電機(jī)驅動,長度10.2米;取(qǔ)箱(xiāng)輸送線采用調速(sù)電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送線分為1套驅動電機,保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸送載(zǎi)重。
2、 中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體(tǐ)前進,從而達到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平(píng)台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構,方便設(shè)備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座(zuò)連接,保證強度;采用氣缸驅動、光(guāng)軸導向,保證擋停機構穩定性的(de)同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多(duō)個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送(sòng)線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備(bèi),由於其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安全(quán)防護是非常(cháng)重要的。在整個體係中,采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械(xiè)結構防護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的機(jī)器(qì)人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可(kě)選)
2.第二級為傳感(gǎn)器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在(zài)控製器及(jí)係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限(xiàn)運(yùn)動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工(gōng)作(zuò)溫度:-15°~40°。
2、相對(duì)濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供(gòng)相關技(jì)術(shù)文(wén)件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件(jiàn)明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案