一（yī）站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸（shū）送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米（mǐ）
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足（zú）5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有箱體時，中間傳送（sòng）帶（dài）不對E段輸送線輸送箱（xiāng）體（tǐ），當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱（xiāng）輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證（zhèng）設（shè）備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳（chuán）送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求得（dé）出，中（zhōng）間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端設置阻擋器一（yī）組（zǔ），當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸送中不（bú）影響箱（xiāng）體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保證強（qiáng）度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的（de）同時使氣缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱（xiāng）體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運（yùn）算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多（duō）元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有（yǒu）著設備運動（dòng）區域，使用（yòng）中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結構（gòu）防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器（qì）實時檢測。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定運動元器（qì）件（jiàn）的極限運動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術（shù）要求（qiú）：待詳細設計完後給出要求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含（hán）電子版），包括（kuò）以下資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
帶式輸送機是資本主義港口開埠以（yǐ）來運輸大宗物資的更佳輸送設備，因為成（chéng）本（běn）低，輸送距（jù）離長等特點，在礦山開采和港（gǎng）口裝卸船運大量使用，帶式輸送機（jī）投（tóu）入生產這麽多（duō）年，隨著材料（liào）的變化和（hé）機（jī）械技術的發展，皮帶輸送機的型號也衍（yǎn）生很多，在一些行業分的很細；...
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