鏈條輸送(sòng)機在自動化輸(shū)送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送(sòng)線方案(àn)
根據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸(shū)送線,1條滿箱輸送(sòng)線(xiàn)。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min
4、 E段輸送(sòng)線速(sù)度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數量(liàng):5個箱體
1、 設備(bèi)總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單(dān)條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米(mǐ)
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大(dà)承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大(dà)輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱(xiāng)輸送線更大輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體(tǐ)放置在輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿(mǎn)5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳(chuán)送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分(fèn)為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平(píng)台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采(cǎi)用調(diào)速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分為(wéi)1套驅(qū)動電機,保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載(zǎi)重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置(zhì)阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行(háng),在後續的箱體輸送中不(bú)影響箱體前進,從而(ér)達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平(píng)台采用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式(shì);
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設(shè)備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線(xiàn)輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送(sòng)線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊(hàn)接(jiē)底座連接,保證強度(dù);采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大(dà)化。
7、 取箱(xiāng)傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機(jī)構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。
9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足(zú)客戶需求,可控製(zhì)多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修(xiū)工作。
作為人機交互應用設備(bèi),由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由(yóu)鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件內部,設(shè)定(dìng)運動元器件的極(jí)限運動範圍,並在(zài)相關(guān)元件之間互鎖,確保(bǎo)設備的安(ān)全。
1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細(xì)設(shè)計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆炸性氣體。
供方將提(tí)供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書 2套
電氣(qì)使用說(shuō)明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案