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鏈條輸送機在自動（dòng）化輸送過程的方案，青（qīng）島樂途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單（dān）個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更（gèng）大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將空箱體放置（zhì）在輸（shū）送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿（mǎn）5個（gè）空（kōng）箱，A段暫時停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單（dān）條輸（shū）送線（xiàn）分為4部分（如圖所示），均為單動（dòng）力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸送（sòng）線采用調速（sù）電機（jī）驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電（diàn）機，保證設備輸（shū）送（sòng）穩定性及輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大存（cún）儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋（dǎng）器一組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線（xiàn）正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍速鏈輸送線（xiàn）所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平（píng）台采用鏈條輸送結構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調（diào）節地（dì）腳結構，方（fāng）便（biàn）設備現場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線（xiàn）端頭處設置有擋（dǎng）停機構，在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳（chuán）送線（xiàn）對（duì）箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分端頭采用擋（dǎng）料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求（qiú），可控（kòng）製（zhì）多元化。
10、6條輸（shū）送線（xiàn）間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為（wéi）人機交互應用設（shè）備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中的安（ān）全防護是非常重要的。在整個體係中，采用（yòng）的三級防護措施（shī）確保人（rén）機安全。
1.級（jí）為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框（kuàng）架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極（jí）限運動範圍，並在相關元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設（shè）計完（wán）後給出要求（qiú）。
4、現場無（wú）腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性（xìng）氣體（tǐ）。
供方將提供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明細 1套
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