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鏈條輸送機在自動化輸(shū)送過程的方案,青(qīng)島樂途行工業設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求(qiú),此項(xiàng)目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿(mǎn)箱輸(shū)送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸(shū)送速度:10m/min
11、中間段(duàn)更大儲(chǔ)存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置(zhì)在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱(xiāng)輸送線與空箱輸送線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構(gòu),單條輸送線分為(wéi)4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用(yòng)調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線(xiàn)體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間(jiān)傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到(dào)5個;
3、 上箱平台和(hé)取箱(xiāng)平台采用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節(jiē)地腳結構(gòu),方便設備(bèi)現場安裝、調平工作。
5、 中(zhōng)間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線(xiàn)輸送時對(duì)箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定位,完成中間傳送(sòng)線對(duì)箱(xiāng)體存儲(chǔ)要求。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結構焊(hàn)接(jiē)底座連接,保證(zhèng)強(qiáng)度;采(cǎi)用氣(qì)缸驅動、光(guāng)軸導向,保證擋(dǎng)停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化(huà)。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過(guò)檢測運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控(kòng)製多(duō)元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作(zuò)為人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全(quán)。
1.級為機(jī)械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁合金框架,僅(jǐn)留(liú)上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備(bèi)的安全(quán)。
1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相(xiàng)關技術文件(含電子版),包括以(yǐ)下資料:
機械使用說(shuō)明(míng)書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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