一站（zhàn）式輸送（sòng）設備生產廠家 輸（shū）送機（jī） 設計、生產、按裝
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鏈條輸（shū）送（sòng）機在自動化輸送過程的方案，青島樂途（tú）行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客（kè）戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱（xiāng）體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段（duàn）啟動（dòng），將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中間（jiān）傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱體（tǐ）時，如（rú）中間傳送帶有（yǒu）箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示（shì）），均為（wéi）單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分（fèn）為1套驅（qū）動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍（bèi）速（sù）鏈輸送（sòng）線結構（gòu）傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采（cǎi）用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸（shū）送線端頭（tóu）處設置（zhì）有擋停機構，在輸送（sòng）線（xiàn）輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間（jiān）傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底（dǐ）座連（lián）接，保證強度（dù）；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使（shǐ）用壽（shòu）命（mìng）更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控製（zhì）多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常（cháng）重（chóng）要的。在整個體係中（zhōng），采（cǎi）用的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是（shì）人可（kě）以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級（jí）為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在（zài）相關元件之間（jiān）互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術（shù）文件（jiàn）（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細（xì） 1套
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鏈條（tiáo）輸送機與AGV輸送線方案
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