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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客（kè）戶需求，此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更（gèng）大存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地（dì）尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大（dà）輸（shū）送（sòng）速度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段（duàn）暫時停（tíng）滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線輸（shū）送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送（sòng）線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電（diàn）機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍（bèi）速線正（zhèng）常運（yùn）行，在後續（xù）的（de）箱體輸送中不影（yǐng）響（xiǎng）箱體前進，從（cóng）而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置有擋停機構，在輸送線輸（shū）送時（shí）對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接（jiē），保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭（tóu）采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運（yùn）算輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由（yóu）於其有（yǒu）著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全（quán）部由鋁合金框架（jià），僅留上下料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級為（wéi）傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保（bǎo）護。在控製器及係統軟件內部（bù），設定運（yùn）動元器件的極限運動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及（jí）技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說明書 2套
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件明細 1套
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