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皮帶輸送機,皮帶輸送機

廣州鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化(huà)輸(shū)送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

廣州鏈條輸送機型號

廣(guǎng)州鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸(shū)送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重(chóng)量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體

 

三、方(fāng)案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13

2、  單(dān)條線體長度:13.2

3、  單條(tiáo)線(xiàn)體寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中(zhōng)間(jiān)段更大承載:1100kg

8、  上(shàng)箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速(sù)度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大(dà)儲存箱體數量(liàng):5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送(sòng)線A段(duàn),通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個空(kōng)箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳(chuán)送帶;如已存滿5個(gè)空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸(shū)送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線(xiàn)無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱(xiāng)體輸送到E段輸(shū)送線,叉車(chē)將箱體(tǐ)取走。

 

4、  滿箱(xiāng)輸送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單(dān)動力驅動;上箱(xiāng)平台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機(jī)驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整(zhěng)條線體寬度1.5米,有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設備輸(shū)送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間(jiān)傳送線(xiàn)采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)線結構傳(chuán)動,根(gēn)據設備要求得出,中(zhōng)間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行(háng),在(zài)後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送線所輸送的箱體(tǐ)達到(dào)5個(gè);

 

3、  上箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調(diào)節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機構,在輸送線輸送(sòng)時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命(mìng)更大化(huà)。


7、  取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止(zhǐ)箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客(kè)戶(hù)需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修(xiū)工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備(bèi),由於其有著設備運動區域,使用中的(de)安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用(yòng)的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結(jié)構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部(bù)由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部開放。(可(kě)選

 

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢(jiǎn)測。(可選

 

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設(shè)定運動元器件的極(jí)限運(yùn)動範圍,並在(zài)相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ),確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技(jì)術要(yào)求:待詳細設計完後給(gěi)出要求(qiú)。

4、現場無腐蝕氣體,液(yè)體,爆炸性氣體。

九(jiǔ)、提(tí)供的(de)技術(shù)資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技(jì)術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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