鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送(sòng)線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體(tǐ)
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台(tái)更(gèng)大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度(dù):5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取(qǔ)走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸(shū)送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單(dān)條輸送線分為4部(bù)分(fèn)(如圖所示(shì)),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設(shè)備輸送穩定(dìng)性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線(xiàn)更大存儲箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸(shū)送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後(hòu)續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設(shè)備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸送線端頭(tóu)處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停(tíng)定位,完(wán)成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用(yòng)擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置(zhì)設置傳感(gǎn)器檢測機(jī)構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求(qiú),可控製多元化。
10、6條輸送線間距(jù)為0.5米,方便人(rén)工檢修工作。
作(zuò)為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域(yù),使用中的安(ān)全防護是非常重(chóng)要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可(kě)以接觸到的(de)機(jī)器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框(kuàng)架(jià),僅留上下料局部開放。(可選)
2.第(dì)二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在(zài)控製(zhì)器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐(fǔ)蝕氣體,液(yè)體,爆(bào)炸性氣體(tǐ)。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件(jiàn)明細(xì) 1套
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皮帶機是一種廣泛應用於物(wù)流(liú)、礦山、建材等行業的傳(chuán)送設備,以(yǐ)其高效、節能、安全的特點(diǎn)受到了廣泛的關注(zhù)和使用。然而,隨著經濟的快速發展和科技的不斷進步,傳統的皮帶機已經不能(néng)滿足市場需求,如何實(shí)現(xiàn)從“慢工出細活”到“智能製造”的轉型升(shēng)級成為了當前皮帶機行業麵臨的(de)重要問題。本文將從多個方(fāng)麵對這一問題進行詳細探(tàn)討。...
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鏈(liàn)條輸送機(jī)與AGV輸送線方案