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鏈條輸送機在自動化輸送過程(chéng)的方案(àn),青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方案
根據客戶需求,此項目設(shè)計(jì)5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)線速(sù)度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間(jiān)段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個(gè)
1、 叉車將空箱(xiāng)體放置在(zài)輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個(gè)空(kōng)箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有(yǒu)箱體(tǐ)時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力(lì)驅(qū)動;上箱平台采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用調(diào)速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體(tǐ)寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)線結(jié)構傳動,根(gēn)據設備(bèi)要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲(chǔ)箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方(fāng)式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平(píng)工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定位,完成中間傳送線對箱體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。
6、 擋(dǎng)停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向,保證擋停機構穩定性的同時使氣(qì)缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人(rén)機交互應用(yòng)設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常(cháng)重要的。在整個體(tǐ)係(xì)中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為(wéi)機械(xiè)結構防護。隻有是人可以接觸到的(de)機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局(jú)部開放。(可選)
2.第二級為傳(chuán)感(gǎn)器實時檢測。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件內(nèi)部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的(de)安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設(shè)計完後給出要(yào)求。
4、現場無(wú)腐蝕氣(qì)體,液體,爆炸性氣體(tǐ)。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套(tào)
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案