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鏈條（tiáo）輸送機在自動化輸送（sòng）過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸（shū）送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個（gè）箱體（tǐ）
1、 設（shè）備總占地（dì）尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車（chē）將空箱體（tǐ）放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸（shū）送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬（kuān）度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送（sòng）線終端設置阻擋器一（yī）組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中（zhōng）不影響箱體前進，從而達到（dào）整條倍速鏈輸送線（xiàn）所輸（shū）送的箱體達（dá）到5個；
3、 上（shàng）箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線地（dì）腳（jiǎo）采（cǎi）用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋（dǎng）停機構，在輸送線（xiàn）輸送（sòng）時（shí）對箱體進行擋（dǎng）停定位，完（wán）成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求（qiú）。
6、 擋停機構采用鋼（gāng）結構焊接底（dǐ）座連接，保證強（qiáng）度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構（gòu）穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料（liào）機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用（yòng）中的安全防護是非常重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級（jí）防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是（shì）人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保（bǎo）護。在控製器及係統軟件內部（bù），設（shè）定運動元器件的（de）極限運（yùn）動（dòng）範圍，並在（zài）相關元件之間互鎖（suǒ），確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套（tào）
電氣使用說明書（shū） 2套
易損件（jiàn）明細 1套
皮帶輸送機（jī）是（shì）一種常見的物料輸（shū）送設（shè）備，廣泛應用於礦山、港口、化（huà）工等領域。隨著工業自動化的不斷推（tuī）進，傳（chuán）統的皮帶輸送機已經不能滿足生（shēng）產效率和質量要求（qiú），因此皮帶輸送機智能化成為了行業發展的方向。本文將從8個方麵分析（xī）皮（pí）帶輸送機智能化的現狀和未來。...
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網帶輸送機在蔬菜加工使（shǐ）用案例，網帶輸送機的功能，製作（zuò），使用等說明...
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