鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項目設計5條空箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱(xiāng)體(tǐ)
1、 設備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時(shí)再啟動輸送。
2、 當E段輸送線(xiàn)有箱體時(shí),中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結(jié)構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機(jī)驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬(kuān)度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸(shū)送線終(zhōng)端設置阻擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速(sù)線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不(bú)影響箱(xiāng)體前進,從而達(dá)到整條倍速(sù)鏈輸送線所輸送的(de)箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送(sòng)線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中(zhōng)間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時(shí)使氣缸(gāng)使用壽命更大化(huà)。
7、 取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送(sòng)線整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求(qiú),可控製(zhì)多元(yuán)化(huà)。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修(xiū)工作。
作為人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體(tǐ)係中(zhōng),采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級(jí)為機械(xiè)結構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可(kě)選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件(jiàn)的極限(xiàn)運動範圍,並在(zài)相關元件之間互鎖,確保設(shè)備的安(ān)全(quán)。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容(róng)量(liàng)及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機械使用(yòng)說明書 2套
電(diàn)氣使(shǐ)用說明書 2套
易損件明細 1套
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