鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶(dài)更大存儲數量(liàng):5個箱體
1、 設備總占(zhàn)地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上(shàng)箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大(dà)輸送速度:10m/min
11、中間(jiān)段更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì),傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿(mǎn)5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如(rú)已存滿(mǎn)5個空箱(xiāng),A段暫時停滯,待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。
2、 當E段輸送線有箱體時(shí),中間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體(tǐ),當E段(duàn)輸送線無(wú)箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送(sòng)線分為4部(bù)分(如圖所示),均為單動力驅動(dòng);上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用(yòng)調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重(chóng)。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳(chuán)動,根據設備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸(shū)送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱(xiāng)平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備(bèi)現場安裝、調平工(gōng)作。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸送時(shí)對箱(xiāng)體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲(chǔ)要求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可(kě)控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為(wéi)人機交互(hù)應用設(shè)備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防(fáng)護是非常重要的。在整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng),采用的三級防護措施確(què)保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的(de)機器人運動區域(yù),全部由鋁(lǚ)合金框架,僅留上下料(liào)局部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確(què)保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料:
機械使用說明書 2套(tào)
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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