鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸送過程(chéng)的方案(àn),青島樂(lè)途行工業設備有(yǒu)限公司
AGV輸送線(xiàn)方案
根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條(tiáo)線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單(dān)條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承載:1100kg
8、 上(shàng)箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大(dà)輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個(gè)
1、 叉車(chē)將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存(cún)滿(mǎn)5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時(shí),中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱(xiāng)體,當E段輸送線無(wú)箱(xiāng)體時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電(diàn)機驅動,長度10.2米(mǐ);取箱(xiāng)輸送線采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定(dìng)性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大(dà)存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不(bú)影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台(tái)和取箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間(jiān)倍速鏈輸(shū)送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接(jiē),保(bǎo)證強度;采用氣缸驅(qū)動、光軸導向,保證擋停機(jī)構(gòu)穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作(zuò)。
作為人機交互應用(yòng)設備,由於(yú)其有著設備運動區域,使用中的安全(quán)防護是非(fēi)常重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部開放。(可(kě)選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關元件(jiàn)之間互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技(jì)術要求:待詳細設(shè)計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供(gòng)下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說明書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套
易損件明細(xì) 1套
2022年(nián)開春以來,全(quán)國的各地(dì)疫情讓正常生(shēng)產皮帶(dài)輸(shū)送機企業陷入缺(quē)工狀態,今(jīn)年以來帶式輸送機需求旺盛,生產企業複蘇在望,雖然(rán)各地企業管控嚴格(gé),但是經濟發展缺不了生產設備;...
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進入金(jīn)秋十月,多地客戶訂單(dān)接憧(chōng)而來,疫情狀態下的生產企業忙碌中;...
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