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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸（shū）送線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設計5條（tiáo）空箱輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速（sù）度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放置在輸送（sòng）線（xiàn）A段，通（tōng）過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否存滿5個空（kōng）箱（xiāng），如未存滿（mǎn）5個空箱則輸（shū）送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存（cún）滿5個（gè）空（kōng）箱，A段暫（zàn）時停滯，待（dài）中間傳送帶不足5個空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅（qū）動；上（shàng）箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條（tiáo）線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套驅（qū）動電機，保證設（shè）備輸（shū）送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍（bèi）速鏈（liàn）輸（shū）送線結構傳動，根據設備要求得出（chū），中（zhōng）間傳送線更大存儲箱體（tǐ）數量（liàng）5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組（zǔ），當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結（jié）構（gòu），方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線（xiàn）端頭處設置有擋停（tíng）機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱（xiāng）體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光軸（zhóu）導向，保（bǎo）證擋停機（jī）構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢測運（yùn）算輸送（sòng）邏輯。
9、輸（shū）送線（xiàn）整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求，可控製（zhì）多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結構防護。隻有是人（rén）可以接觸到的機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感（gǎn）器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係（xì）統軟件內部（bù），設定運動元器件的（de）極限運動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資（zī）料：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使用（yòng）說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套
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