一站式輸送設備（bèi）生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動（dòng）化輸送過程的（de）方案，青島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根（gēn）據（jù）客戶需求（qiú），此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設備總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段（duàn）更大（dà）儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車（chē）將空箱體放置在（zài）輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟（qǐ）動，將空箱輸送至中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空（kōng）箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當（dāng）E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體（tǐ），當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送（sòng）帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅動（dòng）；上箱（xiāng）平台（tái）采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送（sòng）線采用調（diào）速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米（mǐ）。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套驅（qū）動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳（chuán）動，根（gēn）據設（shè）備要求（qiú）得出，中間傳送線更大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運（yùn）行，在後續的箱體輸送中不影響箱（xiāng）體前進，從而達到整（zhěng）條（tiáo）倍速鏈輸送線（xiàn）所輸送的箱體（tǐ）達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送（sòng）線地腳采用可調節（jiē）地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速（sù）鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完（wán）成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接（jiē）底座連（lián）接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸（gāng）使用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分（fèn）端頭采用擋料（liào）機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯（jí）。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備（bèi），由於其有著設備運動區（qū）域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全（quán）部由鋁合金框架，僅留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時（shí）檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內（nèi）部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在（zài）相（xiàng）關元件之間（jiān）互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計（jì）完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣（qì）體，液體，爆炸（zhà）性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包（bāo）括以下資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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