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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱（xiāng）體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段暫時停滯，待（dài）中間傳送帶不（bú）足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱（xiāng）體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱（xiāng）輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸（shū）送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台（tái）采用（yòng）調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出，中間傳送線更大存儲箱體數（shù）量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設置（zhì）阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設（shè）備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置（zhì）有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋（dǎng）停機構（gòu）采用鋼（gāng）結構焊接底（dǐ）座連接，保證（zhèng）強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽（shòu）命（mìng）更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采（cǎi）用（yòng）擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸（shū）送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製（zhì），滿足客戶需求，可控製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防（fáng）護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸到的機（jī）器人運動（dòng）區域，全部（bù）由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內（nèi）部，設定（dìng）運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術（shù）要求：待詳細設計完後給出要（yào）求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供（gòng）方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書 2套（tào）
電（diàn）氣使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套
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