鏈條輸送(sòng)機(jī)在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案(àn)
根據客戶需求,此項目設計5條空(kōng)箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min
4、 E段輸送(sòng)線速度:10m/min
5、 中間傳送(sòng)帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長(zhǎng)度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度(dù):1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳送帶是否存(cún)滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶(dài);如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送(sòng)線有箱體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體,當E段(duàn)輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向(xiàng)E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用(yòng)倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米(mǐ);中間傳(chuán)送線采用調速電機驅動,長度10.2米(mǐ);取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設(shè)備輸送穩定性及輸送載(zǎi)重。
2、 中間傳送線(xiàn)采用倍(bèi)速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運(yùn)行,在後續的箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響箱體(tǐ)前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結(jié)構方式;
4、 輸送線地腳采用(yòng)可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安(ān)裝、調(diào)平(píng)工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線(xiàn)輸送時對箱體進行(háng)擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽(shòu)命更大化。
7、 取箱傳送線部分(fèn)端(duān)頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條(tiáo)輸(shū)送線中多個位置設置傳感器檢測機(jī)構(gòu),通過檢測(cè)運算輸送邏(luó)輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製多(duō)元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人機交互(hù)應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在整個(gè)體係中,采用的(de)三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放(fàng)。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三級為軟件保護。在(zài)控製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的極(jí)限運動範圍,並在相關元(yuán)件(jiàn)之間互鎖,確保(bǎo)設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細設計完後給(gěi)出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下(xià)列技術文(wén)件:
提供相關技術文件(含電子版),包(bāo)括以下資料:
機械(xiè)使用說明書 2套(tào)
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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