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皮帶輸(shū)送機,皮帶輸送機

萊西鏈條輸送機

鏈(liàn)條輸送機在自動化輸送過程(chéng)的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限公司

萊(lái)西鏈(liàn)條輸送(sòng)機型號

萊西鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送(sòng)帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條(tiáo)線體高度(dù):0.5

5、  設(shè)備總(zǒng)功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg

7、  滿(mǎn)箱輸(shū)送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min

9、  中間段(duàn)更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空(kōng)箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是(shì)否存(cún)滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體,則向E段輸送線輸(shū)送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱(xiāng)輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構(gòu)說明:

1、  輸送線B段到(dào)D段采用倍速(sù)鏈輸送線(xiàn)結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采(cǎi)用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量(liàng)5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便(biàn)設備(bèi)現場安裝(zhuāng)、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對(duì)箱體存儲要(yào)求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保(bǎo)證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更(gèng)大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸(shū)送線(xiàn)中多個位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使(shǐ)用中的安全(quán)防護是非常重(chóng)要的。在整個體係中(zhōng),采用的三(sān)級防護(hù)措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及係統軟件內(nèi)部,設定運動元(yuán)器件的極限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安(ān)裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度(dù):-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待(dài)詳細設計(jì)完後給出(chū)要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供(gòng)的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:

機(jī)械使用(yòng)說明書           2

電氣使用(yòng)說(shuō)明書           2

易損件(jiàn)明細               1


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