一站式（shì）輸送設備生產（chǎn）廠家 輸送（sòng）機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島樂途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求（qiú），此項（xiàng）目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間（jiān）傳（chuán）送帶更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送速（sù）度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製（zhì），傳（chuán）感（gǎn）器檢測（cè）中（zhōng）間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱，如未（wèi）存滿（mǎn）5個空（kōng）箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送（sòng）帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足（zú）5個（gè）空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉（chā）車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱（xiāng）輸送線（xiàn）邏輯相同（tóng）。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如（rú）圖（tú）所（suǒ）示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線（xiàn）采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度（dù）1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電（diàn）機，保證（zhèng）設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出，中間（jiān）傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而（ér）達到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上箱平台和（hé）取箱平台采（cǎi）用鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調（diào）節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線（xiàn）端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋停機構穩定性的（de）同時使氣缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測（cè）機（jī）構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作（zuò）為人機交互應用（yòng）設（shè）備，由於其有著設備（bèi）運動（dòng）區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級（jí）防護措施確保人（rén）機安全。
1.級為機械結構防（fáng）護。隻有是人可以接觸（chù）到的機（jī）器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三級為軟件保護（hù）。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範（fàn）圍，並在相關元件之間互鎖，確保設（shè）備的安（ān）全。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及技術要（yào）求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無（wú）腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方（fāng）將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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