一站式輸送設備（bèi）生產廠家 輸（shū）送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動（dòng）化輸送過程的方案，青（qīng）島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空（kōng）箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱（xiāng）體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更（gèng）大存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設（shè）備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線中間段更（gèng）大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過（guò）PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個（gè）空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸送（sòng）線結構，單（dān）條輸（shū）送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平台（tái）采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調（diào）速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電（diàn）機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸送載重（chóng）。
2、 中（zhōng）間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出（chū），中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻（zǔ）擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍速（sù）鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝（zhuāng）、調（diào）平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸（shū）送時對箱體進行擋停（tíng）定位，完成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證強度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端（duān）頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每（měi）條輸送（sòng）線中多（duō）個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方（fāng）便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運（yùn）動區（qū）域，使用中的安全（quán）防（fáng）護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采（cǎi）用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的（de）機器人運動（dòng）區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為（wéi）傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控（kòng）製器（qì）及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限（xiàn）運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要求（qiú）：待（dài）詳細（xì）設計完後給出（chū）要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下（xià）列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套
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