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鏈條輸送機在自動化輸送（sòng）過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段更大承（chéng）載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大輸送速（sù）度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿（mǎn）5個空箱，如未（wèi）存（cún）滿5個空（kōng）箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體（tǐ），當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均（jun1）為單動力驅動；上（shàng）箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機（jī），保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前（qián）進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱體輸（shū）送中（zhōng）不影響箱體前進，從而達到整條（tiáo）倍速鏈輸送（sòng）線所輸送的箱（xiāng）體達（dá）到（dào）5個；
3、 上箱平（píng）台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構（gòu），方便設備現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完（wán）成中間傳送線對箱（xiāng）體（tǐ）存（cún）儲要（yào）求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命（mìng）更大化（huà）。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設置傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運算輸（shū）送邏輯（jí）。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設（shè）備運動區域，使用中的安全防護是非（fēi）常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人運動區（qū）域，全部（bù）由鋁（lǚ）合（hé）金框架，僅留（liú）上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感（gǎn）器（qì）實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟（ruǎn）件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量（liàng）及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件（jiàn）：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
帶式輸送機是資本主義港口開埠以來運輸大（dà）宗物資的更佳輸送設備，因（yīn）為成本低，輸（shū）送（sòng）距（jù）離長等特點（diǎn），在（zài）礦山開采和港口裝卸船運大量使用，帶式（shì）輸送機投入生產（chǎn）這麽多年，隨著材料的變化和機械技術的發展，皮（pí）帶輸送機的型號也衍生很（hěn）多，在一些行業分的很細；...
2023年，隨著智能製造技術的不斷發展，機器人搬運逐漸成為（wéi）了工業生產中的主流。而作為機器人搬運（yùn）中的得力助手（shǒu），滾筒輸送機起到了（le）至關重要（yào）的作（zuò）用。本文（wén）將從以下八個方麵逐步分析討論滾筒輸送（sòng）機在機器人搬運中的作用。...
皮帶輸送機橡膠輸送帶（dài）在運行過程中除了正常磨損外，還可能（néng）會因其他不（bú）利因素，使得輸送（sòng）帶撕裂，導致輸送機出現故障（zhàng），影響（xiǎng）正常生產，嚴重時可能導（dǎo）致巨大的經濟損失。因此，總結歸納膠帶撕裂的常見類型，分析其撕裂原因，采取針對性的防治措施（shī），對礦山安全（quán）、高效生產具有（yǒu）重要意義。...
隨（suí）著（zhe）工業發展的需要，帶式輸（shū）送機在物料運輸（shū）過程（chéng）中得到了廣泛應用。然（rán）而，輸送機係統長時間高負荷（hé）運轉，會導致設備的磨損、故障和事故的發生。為了對帶式輸送機進行高效保護，我們需（xū）要采取一係列保護技術和措施。...
帶式輸送機保養方法根據每種皮帶輸送機的型號是（shì）不一樣的，有共同點也有差異的，所以（yǐ）廠家出廠之前一般都有說明書指導保養，有的（de）采（cǎi）用講解方法，但是帶式輸送機的保養是必須進行的；...
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2022年開春以來，全國的各地疫情（qíng）讓正常生產皮帶輸送（sòng）機企業（yè）陷入缺工狀態，今年（nián）以來帶式（shì）輸（shū）送機需（xū）求旺盛，生（shēng）產企（qǐ）業複蘇在望，雖然各（gè）地企業管控嚴格（gé），但是經濟發展缺不了生產設備；...
隨著工業自動化程度的不斷提高，越來越多的企業開始關注自動化設備的應（yīng）用。其中，皮帶輸（shū）送線（xiàn）自動（dòng）化在現代（dài）工業生產（chǎn）中發揮著重要作用。...
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