鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途(tú)行工業設備有限(xiàn)公司
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空(kōng)箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸(shū)送線。
1、 單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間(jiān)傳送(sòng)帶更大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平(píng)台更大(dà)輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動,將空箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱體,則(zé)向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送線,叉車將(jiāng)箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同。
1、 輸(shū)送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動(dòng);上箱平台采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸(shū)送穩定性及(jí)輸送載重。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器(qì)一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前進,從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的(de)箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送結(jié)構方式;
4、 輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在(zài)輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅(qū)動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。
7、 取(qǔ)箱傳送線部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯(jí)。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求,可(kě)控製多元(yuán)化。
10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安全防護是非常重要的。在(zài)整個體係中,采用的三級防護措施(shī)確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全(quán)部由鋁合(hé)金框架,僅留上下(xià)料局部開放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳(chuán)感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟(ruǎn)件保護。在控製器及係統軟件內部(bù),設定(dìng)運動元器件的極(jí)限運動範圍,並在相關(guān)元件之間互(hù)鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待(dài)詳細(xì)設計完後給出(chū)要(yào)求。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體(tǐ),爆炸性氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版(bǎn)),包括以下資料:
機械使用(yòng)說(shuō)明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
作為(wéi)有多年(nián)生產經驗皮帶輸送機廠家,公司始終堅(jiān)持產品質量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決(jué)客戶生產難題為(wéi)突破口,多年來不但在製(zhì)作(zuò)上下功(gōng)夫,還精心為客戶產品精心安裝調(diào)試,產品從橡膠皮帶機到輕型皮帶流水線盡心設計,配套的設備遍布全國(guó)各地;...
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鏈條輸送機與AGV輸送線(xiàn)方案