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鏈(liàn)條輸送機在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島樂途行工(gōng)業設備有限(xiàn)公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項(xiàng)目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸(shū)送線中間段更大承(chéng)載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間傳送帶是否(fǒu)存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線(xiàn)有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間(jiān)傳送帶有箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線(xiàn)與空箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送(sòng)線結構,單條(tiáo)輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳(chuán)送(sòng)線采用調速(sù)電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套驅(qū)動電(diàn)機,保證設備輸送穩定性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出(chū),中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸(shū)送線終端設置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸(shū)送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平(píng)台和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地(dì)腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝(zhuāng)、調平工作(zuò)。
5、 中間倍(bèi)速(sù)鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊(hàn)接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停機構(gòu)穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部(bù)分端頭采用(yòng)擋料(liào)機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製(zhì)多元化。
10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工(gōng)作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控製器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍,並在(zài)相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計(jì)完後給出(chū)要求。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸(zhà)性(xìng)氣體。
供方將(jiāng)提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括(kuò)以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用(yòng)說明書 2套
易損(sǔn)件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案