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鏈條輸送機在自（zì）動化輸送過程的（de）方案，青島樂途（tú）行工業設備有限公司
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間（jiān）段更大承（chéng）載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱（xiāng）體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放置在（zài）輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如（rú）未存（cún）滿5個空箱則輸送（sòng）線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待（dài）中間傳送帶不足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間（jiān）傳送帶不對E段（duàn）輸送（sòng）線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有（yǒu）箱體（tǐ），則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中（zhōng）間傳（chuán）送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送（sòng）線分為1套驅動電機，保（bǎo）證設備輸送穩定性及輸（shū）送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱（xiāng）體（tǐ）到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行（háng），在後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈輸送（sòng）線所輸（shū）送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平（píng）台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線（xiàn）地腳采用可調節地（dì）腳結構（gòu），方（fāng）便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送線端頭處設（shè）置有擋停機構，在輸（shū）送線輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器（qì）檢測機（jī）構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動（dòng）區域，使用中的安全防護（hù）是非常重要（yào）的（de）。在（zài）整個體係中，采用的三級防護措施（shī）確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻有是人可以接觸到的（de）機器人運動區域，全（quán）部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級（jí）為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術要求：待詳細設計（jì）完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方（fāng）將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以（yǐ）下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套
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