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鏈條輸送機在自（zì）動化輸送過（guò）程的方案，青島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案
根據（jù）客戶（hù）需求，此項目（mù）設計5條空箱輸（shū）送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺（chǐ）寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段（duàn）更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段（duàn）更大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢測中間（jiān）傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存（cún）滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待（dài）中間傳送帶不足5個空（kōng）箱（xiāng）時再啟動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時（shí），中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳（chuán）送線更（gèng）大存儲箱體數量5個（gè），倍（bèi）速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到（dào）達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止前進，倍速線（xiàn）正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從（cóng）而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條輸（shū）送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋（dǎng）停機構（gòu），在輸（shū）送線（xiàn）輸（shū）送時對箱體進行擋停定位，完成中間（jiān）傳送（sòng）線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采（cǎi）用鋼結構焊接底（dǐ）座（zuò）連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構穩定性的（de）同（tóng）時使氣缸使用壽命（mìng）更大化。
7、 取箱傳送（sòng）線部分端頭采用擋料（liào）機構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每（měi）條輸送線中多個位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控（kòng）製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方（fāng）便人工檢修工作。
作為人機交互應用設（shè）備，由於其有（yǒu）著設備運動區域（yù），使用中的安全防護是非常重（chóng）要的。在整個體係中，采用的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全（quán）部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為（wéi）傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護（hù）。在控製（zhì）器及係（xì）統軟件內部，設定運動元（yuán）器件的極限運動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含（hán）電子（zǐ）版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套（tào）
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