鏈條輸送(sòng)機在(zài)自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設備有限(xiàn)公司
AGV輸(shū)送線方案(àn)
根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存儲數(shù)量:5個(gè)箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度(dù):13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高度:0.5米(mǐ)
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大(dà)輸送速度:5m/min
9、 中間段更大(dà)輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中(zhōng)間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空(kōng)箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bú)足5個空箱(xiāng)時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱(xiāng)體時,中間傳(chuán)送帶不對E段輸(shū)送線輸送箱體,當E段(duàn)輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體(tǐ),則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動(dòng),長(zhǎng)度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送(sòng)線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常運行(háng),在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送線端頭處(chù)設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋(dǎng)停定位,完(wán)成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲(chǔ)要求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底座連接(jiē),保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置(zhì)設置傳感器檢測機構,通(tōng)過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於(yú)其有著設備運動區域,使用中的安(ān)全防護是非(fēi)常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措施確(què)保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可(kě)以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅(jǐn)留上下料局部開放。(可選)
2.第(dì)二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設(shè)備的安(ān)全。
1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術(shù)要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐(fǔ)蝕氣體,液體(tǐ),爆炸(zhà)性氣體。
供方將提(tí)供下列技術(shù)文件:
提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括(kuò)以下資料:
機械使用說明(míng)書 2套(tào)
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送(sòng)線(xiàn)方案