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皮帶輸送機,皮帶(dài)輸送機

齊齊哈爾鏈條輸(shū)送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案(àn),青島樂途(tú)行(háng)工業設備有(yǒu)限公司(sī)

齊齊(qí)哈(hā)爾鏈條輸送機型號

齊齊哈爾鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客(kè)戶需(xū)求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量(liàng):200kg/

3、  A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度(dù):10m/min

5、  中間(jiān)傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)線(xiàn)A段啟動,將空箱輸(shū)送(sòng)至中間傳(chuán)送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待(dài)中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

 

2、  當(dāng)E段輸送(sòng)線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱(xiāng)輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用(yòng)倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送(sòng)線分為4部(bù)分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬(kuān)度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套(tào)驅動電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間(jiān)傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據(jù)設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線(xiàn)終端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組,當箱體到達時(shí)有阻擋器阻擋停止前進,倍速(sù)線正常運行(háng),在後(hòu)續的箱體輸送中(zhōng)不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送(sòng)線地(dì)腳采用可調節(jiē)地腳結構,方便設備現場安裝、調平(píng)工作。


5、  中間倍速鏈輸(shū)送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機(jī)構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時(shí)使氣缸使用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。


7、  取箱傳送線部分(fèn)端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測(cè)運算輸送邏輯。

9、輸送線(xiàn)整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其(qí)有著設備運動(dòng)區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的三(sān)級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機(jī)械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部(bù)開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第(dì)三級為軟(ruǎn)件保護。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。

 

八、現場(chǎng)安裝及(jí)使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要(yào)求:待詳細設計完後給(gěi)出要求。

4、現場無(wú)腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供(gòng)的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包(bāo)括以下資料:

機械使(shǐ)用說明書(shū)           2

電氣使(shǐ)用說明書           2

易(yì)損(sǔn)件明細               1


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