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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送過程的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台（tái）更大輸送（sòng）速（sù）度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中（zhōng）間段（duàn）更（gèng）大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動（dòng），長度1.5米。整（zhěng）條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要求得出，中間傳（chuán）送線更大存儲箱體數量5個，倍速（sù）鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組，當箱體到（dào）達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常（cháng）運行，在（zài）後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節（jiē）地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機（jī）構（gòu），在輸送線輸送（sòng）時對箱體進（jìn）行擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋（dǎng）停機構采（cǎi）用鋼結構（gòu）焊接（jiē）底座連接，保證（zhèng）強（qiáng）度；采用氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器（qì）檢測機構（gòu），通過（guò）檢測運算（suàn）輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線（xiàn）間距為0.5米，方（fāng）便人工檢修工作。
作（zuò）為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備（bèi）運（yùn）動區域，使用中（zhōng）的安全（quán）防（fáng）護（hù）是非常重要的。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安（ān）全。
1.級為（wéi）機械結構（gòu）防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留（liú）上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及（jí）係統（tǒng）軟件內部（bù），設定（dìng）運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細（xì） 1套
帶式輸送機是資本主（zhǔ）義港口開埠以來運輸大宗物資的更佳輸送設備，因為成本（běn）低，輸送距（jù）離長等特點，在礦山開采和（hé）港口裝卸船運大（dà）量使用，帶式輸送機投入生產這麽多年，隨著材料的變化（huà）和機械技術的發展，皮（pí）帶輸送機的型號也衍生很多，在一些行業分的很細；...
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