一站（zhàn）式輸送（sòng）設備生產廠家 輸（shū）送機 設（shè）計、生產（chǎn）、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客（kè）戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱（xiāng）輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備（bèi）總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸（shū）送（sòng）線A段，通過PLC邏（luó）輯控製（zhì），傳（chuán）感器檢測中間傳送帶是（shì）否存滿5個空箱（xiāng），如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳（chuán）送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱（xiāng）體時，中間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸（shū）送線與空箱（xiāng）輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構，單條（tiáo）輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速（sù）電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采（cǎi）用調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證設備輸（shū）送（sòng）穩定性及（jí）輸送（sòng）載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出（chū），中間傳送線更大存儲箱體數量（liàng）5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時（shí）有阻擋（dǎng）器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常（cháng）運行（háng），在後續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸（shū）送結構方式；
4、 輸（shū）送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調（diào）平工作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭（tóu）處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中（zhōng）間（jiān）傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼（gāng）結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證（zhèng）擋停機構穩（wěn）定性（xìng）的（de）同（tóng）時使（shǐ）氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采（cǎi）用PLC控製（zhì），滿足客（kè）戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為（wéi）人機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安（ān）全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器（qì）實時（shí）檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相（xiàng）關技術文件（含電子版（bǎn）），包括以下資料：
機械（xiè）使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套（tào）
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