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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空（kōng）箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱（xiāng）平台更大（dà）輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是否存滿（mǎn）5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足（zú）5個空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送（sòng）線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段到D段采（cǎi）用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為（wéi）4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速（sù）電（diàn）機驅動，長度1.5米（mǐ）；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送（sòng）線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳送線（xiàn）采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速（sù）鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組，當（dāng）箱體到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前（qián）進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸（shū）送線所輸（shū）送的（de）箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采（cǎi）用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳（chuán）送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼（gāng）結構焊（hàn）接底（dǐ）座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸使（shǐ）用壽命（mìng）更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測（cè）運算輸（shū）送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿（mǎn）足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互（hù）應用設（shè）備，由（yóu）於其有著設備運動區（qū）域，使用中的安全防護是非（fēi）常重要的。在整個體係中，采（cǎi）用的三級防護（hù）措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機（jī）械結構防護。隻有是人（rén）可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅留（liú）上（shàng）下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件（jiàn）的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件（jiàn）：
提供相（xiàng）關技（jì）術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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