一站式（shì）輸（shū）送設備生（shēng）產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工（gōng）業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條（tiáo）滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米（mǐ）
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車（chē）將空箱體（tǐ）放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯（jí）控製，傳感器檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空（kōng）箱輸送至中間傳送帶；如已（yǐ）存（cún）滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間（jiān）傳送帶不足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中間（jiān）傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸（shū）送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送（sòng）線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線（xiàn）B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結（jié）構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米（mǐ）；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設（shè）備輸送穩定性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中（zhōng）間傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送（sòng）中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線地腳采（cǎi）用可調節地腳結構，方（fāng）便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋（dǎng）停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅（qū）動（dòng）、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料（liào）機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設（shè）置傳感（gǎn）器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客戶需求，可控製（zhì）多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三級防護措（cuò）施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是（shì）人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實（shí）時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係（xì）統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要（yào）求：待詳細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械（xiè）使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套
鏈板輸送機廠家主要設計製作塑鋼鏈板（bǎn）輸送機，鍍鋅鏈（liàn）板（bǎn）輸送機，不鏽鋼鏈板輸送機；單鉸鏈鏈板輸送線，雙（shuāng）鉸鏈鏈板流水線；結構上直行鏈（liàn）板輸送機，轉盤鏈板輸送機（jī），夾持鏈板輸送機；轉彎（wān）鏈板輸送機，珠麵板鏈，齒形板鏈，龍骨鏈，塊型鏈條等產品；...
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